版上大神多，藏龙卧虎，求助指点解决带有绝对值约束的优化问题，问题如下，

min_{w} w^T S w
s.t.
   |w^T a| > 1
   |w^T b| > 1
   |w^T c| > 1
   |w^T d| > 1

其中w，a, b, c, d 都是向量，S是正定矩阵。w^T代表向量w的转置。不胜感激。
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修改:loooong FROM 221.212.116.*
FROM 221.212.116.*