有什么特别的区别吗 全局系是固定的  连体系在运动 与全局系的夹角无论从哪个坐标系看都是a啊
另外 感觉问题不在角度上 为什么直接可以将旋转用在速度上呢

【 在 vinbo 的大作中提到: 】
: 首先，你不要两个坐标系都用a……
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