居然没看懂了

【 在 scanworld (臭蛋超人) 的大作中提到: 】
: 对平面运动刚体来说 位姿由(x, y, a)表示
: P_g = (x_g, y_g, a) 参考坐标系
: P_b = (x_b, y_b, a) 刚体坐标系
: ...................
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