在左图中，杆沿墙滑落，A速度向右，B速度向下
速度有关系Va cosθ=Vb sinθ=杆向速率投影
这个关系对右图成立吗？右图半圆柱固定，长杆点A向右滑
Va cosθ=Vb吗？
有说B是瞬心，但是列理论力学的坐标求导，又不是这样



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FROM 58.39.41.*