现在有个新技术，四轴里三轴停转也可以用剩余的一轴软着陆。整机降落伞其实开伞高度太低了也不行。

补充：贴不了链接，自己找关键词搜索可搜到XH社新闻。
“北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现，四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说，相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。”

解读：eVTOL或许会最先实用。

【 在 gearth 的大作中提到: 】
: eSTOL安全性要比单发或是双发的通航飞机更高。eSTOL有多个电动机，8个电动失效一两个问题不大，带整机降落伞，不怕坠机。只要安全性超过汽车就会有巨大需求了，不需要和干线支线飞机比安全性。
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修改:MidNiter FROM 125.33.207.*
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