重心是没法集中
他的意思应该是重量集中

重量越集中转动惯量越小
相同转矩下角速度变化更快
单看这点还是有正面意义的

【 在 eamon (伊蒙|凹凸贞洁党) 的大作中提到: 】
: 重心都一个点了还怎么个集中法？
: 5050的意思是发挥每一个轮子的抓地和负载，前驱前轮多分配点是因为前驱车后轮对动力和转向都没贡献，而不是因为“集中”
: 三轮车的例子就更不搭边了，那三轮车本来就得重心接近两轮的轴，否则一拐弯重心直接出了三轮三角形边界就翻车了，这跟转向什么的都没关系了这是最基本的车辆姿态的问题
: ...................
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修改:cybereagle FROM 58.23.15.*
FROM 58.23.15.*

不错
【 在 cybereagle 的大作中提到: 】
: 重心是没法集中
: 他的意思应该是重量集中
: 重量越集中转动惯量越小
: ...................
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FROM 117.136.8.*

【 在 eamon 的大作中提到: 】
: 这么描述没问题很清晰，我前面也说错了ff后轮也提供转向力矩的
: 我吐槽的是5050不是重量是否集中的因，重量是否集中跟负载怎么分配是两码事
: 不考虑加减速最灵活的转向恰恰是5050分配负载四驱四轮转向重量尽量集中，一点都不浪费轮子抓地，也不用轮子不一边儿大了。。。

一个月来一次这里  发现讨论的很激烈么吗

正常人都理解 我说的是  质量“向”重心点集中的意思   在这里也能咬文嚼字 说明还是没看懂我在说啥

不过下面大多数人都明白 我是在说旋转速率的问题

论坛上大段详细科普很麻烦 如果真的对所谓的5050啊 稳态建立过程啊 感兴趣 可以去多看看rcvd这种入门教材  

闪了 下个月见
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修改:zero4 FROM 114.243.16.*
FROM 114.243.16.*

我笨呗，cybereagle的描述就适合我这种笨人看
【 在 zero4 (Super7 (ss)) 的大作中提到: 】
: 一个月来一次这里  发现讨论的很激烈么吗
: 正常人都理解 我说的是  质量“向”重心点集中的意思   在这里也能咬文嚼字 说明还是没看懂我在说啥
: 不过下面大多数人都明白 我是在说旋转速率的问题
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FROM 42.157.11.*

转动惯量对于yawrate的影响占多少？
我的直观感觉是很小可以忽略不计，比如把一辆车悬空吊起来，轻轻一推就能转了
【 在 zero4 (Super7 (ss)) 的大作中提到: 】
: 在赛道里 车的动态操控性 主要体现在三个阶段上  按照入弯的先后顺序：
: 1.yawrate的启动速率 （动转向舵角的一瞬间 前轮剪切力提供主要偏转力矩阶段时  车身旋转速率启动的快慢  慢的表现就是狂推头 ）
: 2.yawrate的减速速率 （接近apex点之前的回舵 后轮抑制转向速率的继续增加  抑制不好的后果就是spin ）
: ...................
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