研究扭矩补偿是说我做过的工作，
所以我有兴趣，想请教，你们怎么做的，3层安全结构，


【 在 moliye 的大作中提到: 】
: 3层安全结构不是用来解决上坡扭矩补偿的，他的作用是使扭矩输出跟随驾驶员加速踏板踩踏的多少，防止扭矩过大或者扭矩过小。
: 原来的油门是机械拉线式的，改成电子油门之后，使用传感器采集油门信号，在传感器采集数据，传输数据以及处理数据的过程中都有可能出错，这个出错发生时突然并且毫无征兆，所以需要有一些安全措施。原先的机械式虽然控制精度不高，但是出错的几率小很多，而且有一个渐进的过程，不会产生严重的安全问题。
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