简单的说，3层安全结构，第一层应用，第二层监测，第三层监测的监测。整个系统包括踏板，传感器，发动机控制器等，关键点有正确传输传感器的信号给控制器，控制器分析输入是否合理，如何估计此时发动机的扭矩输出并且与输入进行比较，在出现危险状况时（比如突然加速）安全机制是什么。。注意，我这里讲的是安全，不是性能，安全是不希望因为某个小故障，使得扭矩突然增加很多而使得车子突然往前窜或者相反方向。
从我的角度看，上坡扭矩补偿不是必要的，因为上坡时所需的扭矩并不需要自动增加，驾驶员在上坡本能的反应就是多踩油门。研究汽车这个系统的时候，一定要把驾驶员考虑进去。
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