- 主题:关于轮间限滑
SSP171里都写了。区分带edl和不带edl的车的最大区别是edl的液压模块更大......
【 在 frankrick 的大作中提到: 】
: “根据轮速，EDL确认某一个驱动轮滑动更快，即比另一驱动轮转速要快。”——如果仅仅依靠轮速信息的话，EDL无法区别正常转向所引起的差速和一侧驱动轮失去抓地力而导致的打滑，所以除了轮速传感器，控制系统还需要方向盘角度传感器、加速度传感器和横摆率传感器等传感器提供的信息
:
--
FROM 77.24.75.*
这没有回答我的问题——仅仅依靠轮速信息是无法区分正常转向和车轮打滑的轮速差
【 在 moudy (moudy) 的大作中提到: 】
: SSP171里都写了。区分带edl和不带edl的车的最大区别是edl的液压模块更大......
: :
--
FROM 192.203.57.*
仅仅依靠轮速也是可以判断的。
正常无打滑的转向四个轮速之间存在一定的关系，一般采用对角轮速和来进行判断，同时要根据轮距和轴距进行修正。
具体的算法就不是很清楚了
【 在 frankrick (garfield) 的大作中提到: 】
: 这没有回答我的问题——仅仅依靠轮速信息是无法区分正常转向和车轮打滑的轮速差
--
FROM 58.19.236.*
这种算法有个问题——响应上存在滞后；依靠其它传感器信息辅助的，可以在第一时间让制动介入
Haldex的适时四驱方案，早期也是仅仅依靠轮速信息，后来也增加了传感器，从算法方面来减少系统的响应时间
【 在 Sequar (Syn Eng Qos Urm Ape Raw) 的大作中提到: 】
: 仅仅依靠轮速也是可以判断的。
: 正常无打滑的转向四个轮速之间存在一定的关系，一般采用对角轮速和来进行判断，同时要根据轮距和轴距进行修正。
: 具体的算法就不是很清楚了
--
修改:frankrick FROM 192.203.57.*
FROM 192.203.57.*