- 主题:自动驾驶考虑的很全面了
后面介绍博弈场景还是比较复杂的
有一种策略是:如果判断其他车减速避让,会加速通过
竟然会加速,还是比较激进的……
【 在 dumbroy (歪歪蜜) 的大作中提到: 】
: 这种和人斗的事情,你单纯搞一个迟滞是远远不够的
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FROM 114.244.136.*
过了这个加速期后车就不能再加速了吗?
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 刚才B站上看一个小马智行的广州高峰实测视频
: 有个场景是打转向灯准备变道前,延迟一段时间检测后车是否会突然加速……
: 视频里说这种场景很常见,给转向灯起了个别名:后车加速器
: ...................
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FROM 112.21.23.*
我看现在介绍有两种情况
一种是通过长焦摄像头,100多米就看到了,比人肉还早
另外如果有遮挡,会结合前车尾灯进行推测
【 在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 不要这么绝对,例如信号灯,总有遮挡看不见的时候
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FROM 114.244.136.*
这个没说
感觉策略可以更激进
直接地板电门保证不会被追尾……
【 在 cloudlight (cloudlight) 的大作中提到: 】
: 过了这个加速期后车就不能再加速了吗?
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FROM 114.244.136.*
那种跟在公交车后面过路口的情况就很难判断了
除非是智能公路,自动驾驶接近路口能实时接收信号灯信息,而不光是“看到”
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 我看现在介绍有两种情况
: 一种是通过长焦摄像头,100多米就看到了,比人肉还早
: 另外如果有遮挡,会结合前车尾灯进行推测
: ...................
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FROM 183.206.20.*
看不见绿灯默认红灯啊。。。
【 在 herowu1989 的大作中提到: 】
: 不要这么绝对,例如信号灯,总有遮挡看不见的时候
:
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FROM 101.88.56.*
也有没灯控的路口啊,走不走?
【 在 Watierl 的大作中提到: 】
: 看不见绿灯默认红灯啊。。。
: :
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FROM 183.206.20.*
确实不好判断
不过大数据训练出来应该比人靠谱
【 在 herowu1989 (孤霜残雪) 的大作中提到: 】
: 那种跟在公交车后面过路口的情况就很难判断了
: 除非是智能公路,自动驾驶接近路口能实时接收信号灯信息,而不光是“看到”
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FROM 114.244.136.*
没灯当然走了。。。
【 在 herowu1989 的大作中提到: 】
: 也有没灯控的路口啊,走不走?
:
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FROM 101.88.56.*
跟在公交车后面会遮挡住驾驶员的视线
但是很难遮挡住自动驾驶的视线
那么多摄像头总有能看见的
【 在 herowu1989 的大作中提到: 】
: 那种跟在公交车后面过路口的情况就很难判断了
: 除非是智能公路,自动驾驶接近路口能实时接收信号灯信息,而不光是“看到”
:
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FROM 101.88.56.*