特斯拉说的是只用激光雷达，原理上配合高精度地图效果最好。

视觉方案本身就不需要高清地图，视觉方案+激光雷达怎么又会需要呢？

【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道，摄像头视觉方案需要大量的机器学习，才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多，数据多，所以视觉方案才厉害。
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