有高精地图比摄像头方案好，因为摄像头方案会误判，高精地图不会误判。
【 在 altsy 的大作中提到: 】
: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 做过工程就知道，摄像头视觉方案需要大量的机器学习，才能有比较好的识别率。特斯拉就是因为车辆多，数据多，所以视觉方案才厉害。
: : 激光雷达也是需要调教的，由于目前激光雷达线数较低，普遍无法形成完整的路况建模，单纯拿来做制动预警，会有大量的误报、误操作，驾驶员估计会疯了。
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