如果电流反向当然就反转了呀
这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
如果这里出bug人踩不动很正常
要排除也很简单，公布ibooster的工作数据就知道了

【 在 vta 的大作中提到: 】
: 电机是12V直流电机，不可能反转，所以不会出现人和电机打架的情况
: 只可能出现人和电机一起踩刹车的情况
: 踏板回位靠那根弹簧
: ...................
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