肯定考虑反转保护了
即使没有反转保护，12V小电瓶正负极突然反转，必然留下大量严重错误和痕迹，还可能烧毁很多器件，不可能毫无迹象的正负极反转又恢复

【 在 sushou 的大作中提到: 】
: 如果电流反向当然就反转了呀
: 这个电机的伺服力是5.5kN，最大550公斤
: 如果这里出bug人踩不动很正常
: ...................
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