理论上说，自适应效果好，但是实际上PID最实用，效果绝大部分都能满足要求。不是特殊情况，传统PID都能满足要求，关键是要调整好PID三个参数
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 卡尔曼滤波不是控制方法吧
: 我有个问题：PID控制，模糊控制，智能控制，自适应控制 是用不同的方法让同一个目标控得更好（更快更稳），比如都控制线性时不变系统，是不是用自适应控制可以比PlD更好。还是针对不同目标，不同控制方法有各自适应范围，最佳应用区域。
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FROM 223.104.17.*

我觉得线性时不变系统比较简单，没必要用复杂的控制策略

【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 卡尔曼滤波不是控制方法吧
: 我有个问题：PID控制，模糊控制，智能控制，自适应控制 是用不同的方法让同一个目标控得更好（更快更稳），比如都控制线性时不变系统，是不是用自适应控制可以比PlD更好。还是针对不同目标，不同控制方法有各自适应范围，最佳应用区域。
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FROM 111.167.208.*

满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 理论上说，自适应效果好，但是实际上PID最实用，效果绝大部分都能满足要求。不是特殊情况，传统PID都能满足要求，关键是要调整好PID三个参数
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 卡尔曼滤波不是控制方法吧
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--来自微微水木3.5.14
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FROM 223.104.40.*

没必要的言下之意是其它算法的结果没有明显更优。也可以说其它高级算法都是为了PID没法完美解决产生的，对于复杂系统的控制效果也比线性PID好，是吗？
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 我觉得线性时不变系统比较简单，没必要用复杂的控制策略
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: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: ...................
--来自微微水木3.5.14
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FROM 223.104.40.*

负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
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FROM 223.104.17.*