- 主题:版友里有学控制论的吗
感觉咱们这么讨论已经有结论了。感谢！
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 负载情况如何？如果负载变化大，可能需要变参数。如果不大PID参数调好后即可
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 满足是一个方面，能不能更优是另一个问题。如果是线性时不变系统，自适应控制还有优势吗，它是自适应控制的什么参数呢？如果一个线性时不变系统，模型参数清楚，采用模糊控制，自适应控制和其它算法，还会比传统线性PID更优吗？
: ...................
--来自微微水木3.5.14
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FROM 223.104.40.*
如果得到的模型准确，完全可以在频域里设计，也不见得非得用标准PID，只要满足相角裕量即可。剩下的就是在实际中调试参数了
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 用参数辨识的方法可以得到。
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FROM 223.104.17.*
嗯呐，我觉得所谓的超前滞后矫正都是PID的变种，反馈校正不是。
【 在 kixunkao 的大作中提到: 】
: 如果得到的模型准确，完全可以在频域里设计，也不见得非得用标准PID，只要满足相角裕量即可。剩下的就是在实际中调试参数了
: 【 在 usefully 的大作中提到: 】
: : 用参数辨识的方法可以得到。
: ...................
--来自微微水木3.5.14
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FROM 223.104.40.*
反馈不是误差一次项，而是分数阶，实际工程上，控制越简单越好，复杂控制方法用的很少，需要对稳定性做分析或做保护逻辑。线性时不变，可以试各种方法测一下，实际工程不可能，都得考虑时滞和干扰。
【 在 usefully 的大作中提到: 】
: 分数维是什么东西？
: PID我还是懂的。
: 我有个问题：PID控制，模糊控制，智能控制，自适应控制 是用不同的方法让同一个目标控得更好（更快更稳），比如都控制线性时不变系统，是不是用自适应控制可以比PlD更好。还是针对不同目标，不同控制方法有各自适应范围，最佳应用区域。
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FROM 113.249.199.76