听起来比较专业，有道理。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 楼上这几个怀疑我的，你去拿出来哪怕一个证据来反驳我也行。既然这么多次“经历”了，总有一次被视频记录下来的吧，不能都是车主“声称”吧。YouTube那么多做telsa节目的，不可能这么巧一个都没拍到吧。还有拿不在ap模式主动抢方向盘反驳的，那个叫lane departure avoidance, 我前面详细描述过多次了，什么情况可能，什么情况不可能，你自己没看明白，还好意思说我胡说。
: 我的证据要说简单很简单，tesla每个主动安全特性在说明书里都有很明确的描述，绝对没有哪一个是符合变道避障的描述。最接近的是一个叫side collision avoidance的feature（自从19年就从说明书里删掉了），但是也明确说了在车道内机动。要说复杂也很复杂：tmc，/r/teslamotors, fsd beta discord里类似的话题也有过，结论都是一致的，无论ap还是主动安全，没有变道避障的能力。我当然选择相信这些特斯拉老司机，有些ap里程都达到几十上百万公里，s3xy全型号都有不止一辆。还有一个更硬的证据，greentheonly，最有名的tesla黑客，他的车有root access，最近发现fsd beta里首次加入了偏离车道避障的逻辑代码，但是至今都没有启用。最后回到楼主视频，这里面的特斯拉为了避障跑到了非车道路肩，这对于一个没有drivable space detection能力（或者说它的drivable space就是well  marked lanes)的production ap是不可能的事情，除非是系统出了致命bug！
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FROM 106.120.30.*

【 在 XiaChuan 的大作中提到: 】
: 不做应试题，还是有类似的案例视频拿出来比较有说服力
:
林志颖哭了
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FROM 223.104.31.*

【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 来来来，请lz来解释一下特斯拉的主动避让这么牛逼，为什么林志颖的特斯拉不会避开护栏呢
: 发自「今日水木 on iPhone 8 Plus」
这里的逻辑很简单，人操作的优先级大于车的
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FROM 116.213.171.*

AES有好几级：
1、车道内辅助转向避让，需要驾驶员触发
2、车道内自动转向避让
3、变道辅助转向避让，需要驾驶员触发
4、自动变道避让

依据很多案例及亲身经历我推测AP至少是第2级
FSD应该有第4级:自动变道避让
上不了链接，请搜索“特斯拉海外FSD beta版自动驾驶避让行人”
这例中特斯拉为了避让行人压了双黄线

本楼视频的原作者说了第一把是车机打的方向，那么至少也是AES第2级。驾驶员发现危险也打方向后，有了驾驶员打方向确认，会不会升级为第3级？

不是质疑你，而是通过详尽的信息交流寻找真相。我本来也对一些案例怀疑，例如躲避石头、连续变两个车道躲避等。

【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: “远离危险方向打方向”这个是side collision avoidance，视频里显然不是这种。side collision avoidance 是ap1时代就有的能力，那时候只有前置摄像头和雷达。这个功能主要靠的是超声波，那个东西的延迟咱们作为用户心里都清楚，可靠性很低，视频里的电动车来不及触发。几年前这个功能就从说明书里删掉了，现在还有没有都不好说。视频这个连刹车都不明显，感觉特斯拉没有检测到行人或者检测到的太晚了。
: 雪糕桶这个，ap是把它当成lane mark的，你觉得它是越道避障，实际上也是车道保持的逻辑。你想想为什么那么多测试鬼探头或者其他路障，从来都没发生过越道避障的情景，就算是方向盘有反应也是很小幅度的（因为不能出lane，路口也一样，要保持在同一个lane里，而不能在路口随便乱转）？你要是不信的话就去做做研究，找一个视频例子来说明车会越道避障，或者视频这种鬼探头的情景它会极速打方向盘。我作为长期fsd beta测试用户和投资者，当然希望特斯拉安全能力越牛越好，但正因为这个我才去认真研究了这个问题。不信我的没关系，自己去研究一下。
: 至于上面那个不学无术的特粉（我很少用这个词，总是被特黑冠上这个名字，但有多极端的特黑，就有多极端的特粉），说不出理了就开始人身攻击，真是给特斯拉用户丢人。自己没能力做调研，拿不出任何有说服力的证据，只会丢人现眼。
: ...................
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修改:vta FROM 221.197.235.*
FROM 221.197.235.*

人在紧急情况避让，一种是踩死刹车，一种是一个方向猛打，如果能出现向左向右打躲避障碍，十个人里也挑不出来一个，打轮的精度在突发情况下无法保证

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【 在 vta 的大作中提到: 】
AES有好几级：
1、车道内辅助转向避让，需要驾驶员触发
2、车道内自动转向避让
3、变道辅助转向避让，需要驾驶员触发


- 来自 水木社区APP v3.5.5
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