- 主题:xhs上看到的，应该是特斯拉财报上的
小鹏华为不都上路了吗
【 在 shuimu0691 的大作中提到: 】
: 美国的市区路况也远不如中国复杂，更别说小街小巷
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FROM 99.55.161.*
你不知道，国内这版，周围的单个大车还检测成几个目标；逆光下高速中间的隔离板，上面如果有圆形里程标记，很大概率误检行人造成急刹，这两种急刹很恼火。更不用提检测不了没见过的静态目标了。
10.x的ev向量空间、oc网络已经是很大的提升了。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 11连YouTube网红都没拿到，怎么评价值不值，还是等等看吧
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FROM 106.39.68.*
我自己的体会是，在封闭道路上节省精力，是因为需要关注的频率低，例如侧前方有车辆需要担心“自杀式并线（李想语）”，相当于是人脑idle很长一段时间然后集中工作一下。
在天朝的城市道路上，需要关注的频次太高，尤其是上下班路上。这时如果打开智能驾驶（姑且不叫自动驾驶），基本上比自己开还要不省心。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 节省精力不意味着不管不顾了啊，四周还要司机盯啊，否则机器漏检一次，就不知道本车还是他人出事了啊。
: 如果大家把辅助驾驶理解成司机位没人那种不需要搭理的，中短期也显然不现实啊。
: 在朝着这个目标演进的过程中，可以渐渐的将司机从机械的体力劳动解脱出来，就不错了啊，真到了l5再闭眼让车自己开呗。
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FROM 1.203.173.*
贴前车屁股、旁车车头这种并线挺常见的，之前要么踩刹车要么踩油门。还有人喜欢在你后面贴着，连车头可能都看不到，这种哪怕你时距是一，也要适当踩油门让他有机会并到隔壁去。
后面车是什么风格，还是要提前观察好的，四平八稳不可取。
【 在 juinjwst 的大作中提到: 】
: 我自己的体会是，在封闭道路上节省精力，是因为需要关注的频率低，例如侧前方有车辆需要担心“自杀式并线（李想语）”，相当于是人脑idle很长一段时间然后集中工作一下。
: 在天朝的城市道路上，需要关注的频次太高，尤其是上下班路上。这时如果打开智能驾驶（姑且不叫自动驾驶），基本上比自己开还要不省心。
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FROM 106.39.68.*
这属于本地化没做好，大车肯定跟美国的长的不一样。其实最新版beta在美国看到卡车拖个船或房车也会检测成两个车，但不影响避让就是了。标记误报成行人这个只能靠本土数据训练了，光靠v11解决不了。
fsd beta stack肯定是整体提升了，毕竟能处理的情况多了嘛，但是幽灵刹车的trigger也更多了。。。
【在 hsv 的大作中提到: 】
: 你不知道，国内这版，周围的单个大车还检测成几个目标；逆光下高速中间的隔离板，上面如果有圆形里程标记，很大概率误检行人造成急刹，这两种急刹很恼火。更不用提检测不了没见过的静态目标了。
: 10.x的ev向量空间、oc网络已经是很大的提升了。
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FROM 99.55.161.*
之前说幽灵刹车绝大部分是因为雷达不能判断高度，结果又有新形式的幽灵刹车了；弯道触发幽灵刹车，这明显是planner的锅了，这块算法还是太原始了，工程上很难平衡PR的话，明显就是方法有问题了。
【 在 GeneralMilk 的大作中提到: 】
: 这属于本地化没做好，大车肯定跟美国的长的不一样。其实最新版beta在美国看到卡车拖个船或房车也会检测成两个车，但不影响避让就是了。标记误报成行人这个只能靠本土数据训练了，光靠v11解决不了。
: fsd beta stack肯定是整体提升了，毕竟能处理的情况多了嘛，但是幽灵刹车的trigger也更多了。。。
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FROM 106.39.68.*
我觉得弯道还好。。。过弯确实比老司机降速多些，但大部分情况能接受，在山路上如果前方有个拖家带口的普通司机，fsd beta跟得挺好的，不会落下。不能算幽灵刹车，毕竟是有原因的。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 之前说幽灵刹车绝大部分是因为雷达不能判断高度，结果又有新形式的幽灵刹车了；弯道触发幽灵刹车，这明显是planner的锅了，这块算法还是太原始了，工程上很难平衡PR的话，明显就是方法有问题了。
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修改:GeneralMilk FROM 99.55.161.*
FROM 99.55.161.*