我搞过一段时间的车载激光雷达人眼安全调研, 还记得一点基础知识
1. 激光器的安全标准主要是IEC 60825, 标准里的一个重要概念是激光器的MPE(Maximum Permission Exposure, 最大允许曝露),MPE与激光的波长,暴露时间,激光器的工作方式(连续/脉冲)都有关系.
2. MPE越大越安全,1550nm的激光比905nm的激光的MPE高两个数量级,因此理论上可以使用更大的功率.
3. 1550nm激光器的缺点是现阶段无法像905nm一样用LED实现,而只能用光纤激光器,体积大,成本高.
4. 车厂一般使用倾向于使用905nm, 但905nm允许的功率很低,探测范围不够,因此车厂在设计时都会贴着IEC60825一类激光的上限反推设计功率和脉冲时长.
5. 可以把一个车载雷达的工作时的状态想象成在一个全黑的屋子里用一根激光笔在对着前方不断上下左右的扫,只要能扫的足够快,靠着大脑的图像暂留效应,你就能看到前面的东西.(形象比喻,谢绝抬杠)
现在想想你正好对着来车方向,车载雷达扫点云时其中一个光点恰巧落在你的眼睛上,由于905nm不会被角膜和晶状体里的水完全吸收,大部分能量会直抵你的视网膜,在上面打出一个小小的光点.(想想被激光笔晃一下的那种感觉,只不过这个光点是红外线,看不见,无法像激光笔一样产生下意识的眨眼或躲避). 所谓车载雷达的激光满足class 1指的是, 你的眼睛被一根这样的激光笔快速晃一下, 没事. 但像前面说的,这个激光笔的功率是按上限设计的, 一根激光笔晃你眼睛没事,但想象那个画面, 城市街道上,每个车的额头顶上都戳着一根激光笔在对着你晃, 怎么能保证没事? 被多个车载激光雷达的点云同时打到眼睛虽然是低概率事件, 但对于某些特殊职业,比如交警和大车司机,几乎是不可避免的,而对于正在视力发育期的儿童又有什么样的影响? 儿童的MPE是不是更低? 没人知道, 毕竟IEC 60825是老早几十年前拿兔子做实验做出来的...
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 即使是905nm的激光雷达，只要是按照标准生产的，其功率和能量密度都是在安全范围内，再加上是脉冲性质的波，就没有安全问题了。除非你非要直盯盯的盯着激光雷达的射线看，或者是激光雷达自身突然功率异常，才会有安全问题。
: 另外1550nm的激光雷达，蔚来和理想已经用了，应该会越来越普及的。
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