- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
开飞机跟开车两码事,即使民航飞机也就只是装个气象雷达而已
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 是什么雷达不重要,是不是纯视觉?
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FROM 14.154.6.*
那么遇到没有训练过的情况,车载算力能处理吗?
【 在 bluaze 的大作中提到: 】
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: 只要搞明白什么叫训练什么叫推理你就能明白你问的问题
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: 举个最简单的例子,线性回归,简单说就是一团点用最小二乘法算出y=a+bx这根线
: 最小二乘法算出a和b两个参数的过程叫训练,算好后,对于给定x通过a+bx算出对应y叫推理
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发自「今日水木 on iPhone SE 2」
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FROM 111.194.200.*
如果有不是更好吗?
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 没有需要雷达的时候
: 你开车需要显示出来距离哪个车多少米吗?
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FROM 1.30.229.*
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 如果有不是更好吗?
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把你加入一个NBA球队变成6打5,会提高这个球队的成绩吗
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FROM 114.242.210.*
加入的是乔丹呢?
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 把你加入一个NBA球队变成6打5,会提高这个球队的成绩吗
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FROM 1.30.229.*
国内加坡县香港的算力完全够用
但是缺数据
【 在 bluaze (Jerry) 的大作中提到: 】
: 很简单,你见过激光雷达的点云图就知道,激光雷达的信息含量远不及摄像头,但激光雷达凭借精确测距的优势能迅速对道路状况建模,从而绕过纯视觉所需的复杂算法,而算法所需的训练算力(算力中心的算力,不是指车载那点推理算力)是国产厂商的弱项(国产厂商加一起都跟特斯拉不是一个数量级)
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FROM 114.241.13.*
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 加入的是乔丹呢?
激光雷达的分辨率、扫描频率只能是侏儒档次的乔丹吧
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FROM 114.242.210.*
你说的处理是指什么呢,训练吗,车载那点算力根本不可能训练,推理呢,当然能推理,输入灌进去,模型都能给出结果,那这个结果好不好呢(我想这应该也是你问的本意),那大概率是不太好的,就刚才举例的线性回归这么简单的模型,在样本点很少或干脆没有的地方,预测效果也会是很差的,虽然给出x就能得出y
像这种训练时很少或干脆没有的场景,就是自动驾驶里常说的corner case,为什么现在大家都追随特斯拉转向端到端大模型的技术路线,一是corner case的覆盖不再需要一对一的写规则代码,只需要训练时添加相应场景的样本,二是只要自家销量足够大,没有覆盖不了的corner case
【 在 rocfirst 的大作中提到: 】
: 那么遇到没有训练过的情况,车载算力能处理吗?
: 发自「今日水木 on iPhone SE 2」
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FROM 116.237.109.*
问题就在于不是乔丹,激光雷达现阶段主要用处就是能直接测距用来道路建模,而占用网络算法已经能给出很好的足够自动驾驶用的道路建模了,那激光雷达剩下的,探测距离200米,远低于摄像头,分辨率远低于摄像头,还没有颜色信息,雨雾天和摄像头一样,因为激光也是光,加入激光雷达还不如加入毫米波雷达,毫米波雨雾天穿透是真的好
【 在 MachvPicchv 的大作中提到: 】
: 加入的是乔丹呢?
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FROM 116.237.109.*
香港坡县,尤其坡县,数据安全法规下,数据不是那么好过去的吧,不过国内算力也是一直在增加的
国内端到端自动驾驶一到两年内应该会赶上来,但不是现在,就像有人说的AI是基础设施,不是护城河
【 在 mseer 的大作中提到: 】
: 国内加坡县香港的算力完全够用
: 但是缺数据
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FROM 116.237.109.*