你这是高估了视觉训练的能力
训练集里不可能放大量的小概率出现的物体
你提高了白色卡车的样本，那红色锥筒的权重就下降了，你加了红色锥筒的权重，其他什么东西的权重就下降了
端到端你输入什么，他就理解什么
你车端算力加一百遍，数据一样，算法一样，结果不会有太大的差别

【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 这个道理很简单，人类有眼睛有头脑就会驾驶，压根儿不需要什么雷达，现在AI智驾不行不是因为感知层的摄像头看不见，而是执行层算力处理不过来，脑门上再装个激光雷达除了当摆设让配置单好看以外没任何作用，实践看激光雷达也是该撞一样撞没比纯视觉的强，反而多了个干扰源容易动不动就幽灵刹停马路中间傻等，而纯视觉随着算力不断提高数据不断丰富驾驶水平接近甚至超过人类是必然趋势
:
: 发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
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FROM 218.247.161.*

你的逻辑错误


1、你说早期纯视觉出现问题，探测不到白色卡车、羊等。
2、引入激光雷达解决这一问题。
3、现在引入激光雷达并没有解决这一问题。
那足以说明激光雷达没用。


即使以后带激光雷达的车发展好了，也可以不撞羊了，那也是带激光雷达车的视觉的功劳。激光雷达的测距并没有用。当然也有点用，是为低端智驾当个拐棍。


【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 1. fsd有不靠谱的案例2. 激光雷达又不靠谱的案例3. 你的结论是激光雷达没用，我的结 ...
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FROM 124.64.16.*

你要是怕纯视觉抢功劳，那就造个纯激光雷达的车啊


【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 你的逻辑已经坐定了“纯视觉好”都已经脑补出怎么都是“纯视觉的功劳”了那还有什么讨论的必要 ...
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FROM 124.64.16.*

按照你的逻辑，把现在车载算力缩小100倍，影响也应该不大。

【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 你这是高估了视觉训练的能力
: 训练集里不可能放大量的小概率出现的物体
: 你提高了白色卡车的样本，那红色锥筒的权重就下降了，你加了红色锥筒的权重，其他什么东西的权重就下降了
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FROM 218.68.211.*

看你真是一知半解。谁告诉你现在就是恰恰好够的？


【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 我是这个逻辑吗？
: 原来是够的算力，往大了加算力也够
: 现在是够的算力，缩小100倍，能够吗？
: ...................
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FROM 218.68.211.*