- 主题:小鹏技术总监谈激光雷达局限性
那你找个比人类用眼睛开车开的更好的多感官物种来呗
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 因为没有能量发育出两套探测器官啊
: 蝙蝠告诉你它不想要眼不瞎,就是因为融合困难吗?
:
: --
发自「今日水木 on iPhone 15 Plus」
--
FROM 223.104.79.*
1、举这个例子不是为了说刷新率。而是说为了避免撞到树,有视觉就够了,没必要精确到几毫米
2、3、倒车雷达是因为司机不能直接看到后方,把距离转化为听觉而已。如果司机眼睛能长到车前、车尾,那自然不用雷达。
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 1. 激光测距仪和激光雷达根本就不能比,从刷新率和稳定成像能力就不一致2. 你给我个倒车雷达一样的雷 ...
--
FROM 114.254.3.*
唉,看你们抬杠让我想起了抖音上一个人跟我说,车辆的辅助驾驶变道还需要毫米波雷达,对了,那个人还是说他自己搞过辅助驾驶,看他主页也确实搞过,你就想想这个路线之争有多严峻吧。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 对呀,这更说明了雷达不行 ...
--
FROM 114.246.236.*
信息量只是一方面,一个是确定的一个是非确定的
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
:
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达,刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的,为什么一定要用激光雷达?”他表示,激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物,激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
:
: 而且在雨雾天气中,激光雷达会产生一些噪声点,反而会带来一些问题。
#发自zSMTH@o1234
--
FROM 101.82.151.*
【 在 ruige0822 的大作中提到: 】
: 当问及小鹏Robotaxi会否装配激光雷达,刘先明一口否定了。
: “Robotaxi上是有冗余的,为什么一定要用激光雷达?”他表示,激光雷达的扫描频率只有10赫兹。若要实现远距离探测或穿透半透明障碍物,激光雷达需要具备更高的发射功率。这是不符合车规级标准的。
: 而且在雨雾天气中,激光雷达会产生一些噪声点,反而会带来一些问题。
就问雨雾天摄像头有没有噪点,从SNR角度那个高?
: ...................
: “另外,在强光、逆光、黑夜等环境下,摄像头并非完全无法成像,而是由于用ISP算法将图像转换为适合
: 人眼观看的形式时,对大量信息进行了过滤处理。
就问这些情况下激光雷达能成像不?同样这些条件下激光雷达信号受到干扰大还是摄像头受到干扰大?
翻来覆去说某种方案的在某些条件下的好或者不好,请在同等条件下用同样标准去衡量,这是技术比较,不是打哈哈照顾面子评价人。
--
FROM 14.154.124.*
没有100%完美的技术,任何技术都有局限,所以这种貌似正确的废话毫无意义,并不能由此得出激光雷达无用的结论。
--
FROM 123.119.118.*
激光雷达总说要解决晚上和雨雾天摄像头看不清的问题,但是从来不敢解释为什么在能见度很好的大白天都会撞,
我告诉你为什么吧,因为算力连视觉图像都处理不过来,
多个激光雷达就是多个干扰,类似新手开车本就不大熟练,让另一个不会开车的人坐边上瞎指挥只会增加事故
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 潜台词就是,你脑补的只有激光雷达的场景不存在
: 5cm的视觉能看清,但总有场景比如天很黑之类、有雾有尘土的视觉失效只能依赖雷达的场景
: 你们最可笑的就是,你们总觉得视觉能做到,有雷达的做不到,殊不知,有雷达的都有视觉,视觉能做到的,雷达+视觉都能做到,只不过各家模型有差异罢了
: ...................
--
FROM 14.154.6.*
避重就轻,就一点,他是否承认感知能力上,摄像头+激光雷达 > 摄像头
--
FROM 111.199.189.*
现在智驾不行,缺的是算法和算力,不缺感知能力,
你觉得问界大白天撞调头大货那个事故,摄像头和激光雷达会同时都看不见大货吗
【 在 meixr 的大作中提到: 】
: 避重就轻,就一点,他是否承认感知能力上,摄像头+激光雷达 > 摄像头
--
FROM 14.154.6.*
好,你承认了感知能力差距,继续问你,感知能力a>b的两个系统,假设算力算法一致,那个系统能力更强?
- 来自 水木社区APP v3.5.7
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在智驾不行,缺的是算法和算力,不缺感知能力,
: 你觉得问界大白天撞调头大货那个事故,摄像头和激光雷达会同时都看不见大货吗
--
FROM 111.199.189.*