对

相当于判断，前后左中右6辆车，

前面3辆的加减速判断好就可以

这个算力要求很高吗

我不懂


【 在 metall 的大作中提到: 】
: 不是这样的，你的需求里面写了要判断对方车有减速，而且又是并道的场景。即使是10m范围那也是要求车机在做实时计算相对速度的。
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FROM 103.35.105.*