跟你没啥可交流的了，你觉得在模型和算力还有传感器都不超过一个人脑和人眼的平台能开发出比老司机还牛逼安全的智驾技术，那我只能送你一句遥遥遥遥领先了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: e2e其实已经和传感器关系不大了，因为数据是老司机创造的，学习的是老司机的驾驶行为，理论上用一种最优的传感器就行，比如可以透雾的毫米波，lidar透雾能力太差，比黄雾灯强点但有限，老司机可以靠雾灯和喇叭声音慢慢开，系统可以学习。
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