现在主要是规则无法实现自动驾驶，按照特斯拉的说法之前FSD写规则实现写了20万行代码结果接管率很高，用了端到端接管率下来了也不用写那么多规则了。后面估计是端到端和规则都要上，只是如何调和的关系，但实现在任意场合绝对的自动驾驶永远是不可能的。

【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: L3是有条件自动驾驶，在明确可知的条件下要保证自动驾驶的安全性。但端到端有一个根本的问题：不可解释。人们不知道它何时行何时不行，也许它开了50公里都很顺滑，看上去跟个老司机差不多。但突然就犯弱智错误了...

- 来自 水木说
--
FROM 223.104.87.*