ADS3.0已经是你说的这种方式了，控制部分端到端为主，同时用规则兜底。毕竟单纯的
端到端会有不可控因素。

个人体验下来，虽然端到端为主的初代3.0比规控实现的最成熟的2.0某些地方有退步，
但迭代很快，市区表现也更好


【 在 dabuyang 的大作中提到: 】
: 现在主要是规则无法实现自动驾驶，按照特斯拉的说法之前FSD写规则实现写了20万行代码结果接管率很高，用了端到端接管率下来了也不用写那么多规则了。后面估计是端到端和规则都要上，只是如何调和的关系，但实现在任意场合绝对的自动驾驶永远是不可能的。
: - 来自 水木说
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