这确实是对工程师逻辑复杂，但也对司机驾驶逻辑最简单、最友好。否则为啥F1之类的各项使用动能回收的赛车不让车手们改成右脚单踏板+左脚制动

对了话说回来，自动驾驶能够精确控制制动（合并机械制动力和动能回收力矩），那么踏板也同样能够精确控制制动。换言之，如果厂家不想优化合并力矩的刹车，那也不能指望这车有靠谱的自动驾驶


【 在 simonvic 的大作中提到: 】
: 这个逻辑更混乱，更容易出问题。
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