重复精度很高了，要求测量的是绝对。
目前用的就是笛卡尔框架  
  
【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
:  机械臂伸直多长？100um应该不是事吧，如果每一个关节都有精度足够的编码器做全闭环的话。
:  要求的是绝对精度还是重复精度？
:  绝对精度的话，不要用机械臂了，换笛卡尔坐标框架，机械臂就不是高精度之选。重复精度不是事。
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