终端需要5个自由度，没辙  
  
【 在 reaphone (  ) 的大作中提到: 】
:  6轴机械臂电机过多，机械机构过复杂，小闭环过多，大闭环难建立。
:  
:  如果严谨点儿的话，先从3轴机械臂开始比较好，一次上一个台阶，够用就停。
:  
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