有已经实现6关节高精度全闭环的机械臂了吗？求个型号
我们目前找到最好的是加拿大Meca500
【 在 Arptor (Arptor) 的大作中提到: 】
: 不常见肯定是不常见的。机械臂一般用在跺码搬运，0.1够用了。高精度的肯定是直角坐标，机械臂再闭环都比不上直角坐标。但是也有。MicroE和科尔摩根都在推这种关节。MicroE的MTBF太低，雷尼绍的一只关节用的编码器就要过3、4千，驱动还要升级成全闭环，6个关节搞下来一般机械臂上全闭环成本太高了。
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: 国内几家顶尖的编码器厂商和关节厂商也在推，整机重复定位精度最高可达±0.003mm，整机0.01.
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