上标为A 下标为B

1. {R^A}_B   表示 刚体系B 相对于 参考系A的方向余弦阵 表示B相对于A的方位
这么描述是不是说由参考系经过旋转后得到刚体系

2. 一点p在两系下的坐标   p_B   p_A  假设原点一样
那么是不是有     p_B = {R^A}_B p_A

这样的话图片中这种表述是否有问题


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FROM 106.39.0.*

从逻辑上也没问题吗 前边说是B相对于A
如果是 p_B 不应该是 p_A = transpose({R^A}_B) p_B 吗

【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 自己想怎么规定就怎么规定，怎么会有问题？
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FROM 106.39.0.*

表达上不够严谨
【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 有什么本质区别？
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FROM 111.193.137.*

B相对于A 是否应该是B是由A旋转而来 这个旋转量叫B相对于A的方位 这时候A是否看坐固定的 所以A中的一个点经过这个旋转才变成B中的点  这样是理解不对吗
【 在 gloop 的大作中提到: 】
: 最严谨的就是那个变换的等式。不然你觉得“B相对于A的方位”叫做一个严谨的表达？请问什么叫做方位？什么叫做B相对于A？
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FROM 111.193.137.*

【 在 gloop 的大作中提到: 】
: B由A旋转来还是A由B旋转来根本无所谓啊，一个逆变换就转回去了。
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FROM 111.193.137.*