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主题:Re: scara 机构校准问题
rexxie
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2022-01-25 20:27:36
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d的纵坐标存在误差，精确值只有每次轴的角度
【 在 gtgtjing 的大作中提到: 】
: (d的纵坐标-165sinα)/sinβ算出AB长度，剩下的啥都好算了
--
FROM 101.93.79.*
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