肯定可以，你的叙述有点问题，应该是a轴，b轴。a轴与基座(大地)固定连接。
a的横纵坐标、ab长度共3个未知量。四个角点四组方程，可以求出上述未知量。
然后其它点，逆运动学求解即可。
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FROM 114.242.250.*