n维实欧式空间的转动构成O(N)群，直接用它描述就行了。
只有几个低维的例子能有你说的另一种描述

【 在 xinxinshiqi 的大作中提到: 】
: 复数可以描述二维空间旋转
: 四元数可以描述三维空间的旋转
: 几元数可以描述四维空间的旋转呢？五元数不存在啊，还是说四维空间就不存在旋转，跟一维空间一样？
: ...................
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