我猜他说的就是exp（i theta）,两个旋转的复合可以用复数乘法算。四元数和三维空间转动也有个类似的对应关系，转动的复合可以用四元数乘法算

【 在 liuxueshen 的大作中提到: 】
: 你先用复数描述个最简单的二维旋转，
: 我怎么觉得你讲的名词跟我以为的不太一样。
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修改:gaugephoenix FROM 114.253.34.*
FROM 114.253.34.*