我就是这个意思，K线的速度也就是0.1s一次数据更新，这个速率在研究过渡工况的时候太慢了，而且多数诊断仪的数据实际更新速度甚至是秒级的。

【 在 om 的大作中提到: 】
: 这个恐怕太慢了,提升一个数量级就比较理想.这种标准OBD工具的主要问题是一次只读一个量,数据根本不同步.而且需要一个个读,更加慢.厂家的诊断仪会好一些,至少数据是成组出来的.不过用手里现有的工具看一看,画几条波形出来,也许能发现什么呢,如果你的所谓延迟的确非常大的话.
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你说对了，有些车，在空档上的油门响应是有特殊处理的，就是要响应慢。
至于带档，油门响应速度不仅和电控有关，跟传动系统匹配的关系也很大。民用车在油耗和动力之间的天平是绝对偏向油耗的，因此各档总传动比远小于赛车，节气门响应再快，一脚下去节气门就到位，那扭矩拖不动车有明显的加速，当然转速不会有很明显的变化。我最近接触的一个车型，传动比太小，虽然发动机很有力，在路上基本随便秒其他车，也就是加速能力并不差，但是发动机转速绝无那种一踩就跟着冲起来的感觉——开这车的人普遍一边呼呼地超车，一边反映加速感不理想...

【 在 Outback 的大作中提到: 】
: 赛车时，有时需要对油门进行较精确的控制，比如补油降档时合适的转速，比如弯中通过油门来控制汽车重心，这都需要发动机灵敏忠实地体现驾驶者通过踏板踩踏行程变化而表达的意图。而目前民用车，在这一点上很差，别说带档，就是空挡情况下，油门踏板踩下的行程和时间，与转速变化的对应都存在延迟。而调教好的车，你踩踏板，就跟直接用手拧转速表指针一样，随心所欲。
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FROM 60.165.172.*

。。。
踩油门的时间跟节气门的响应时间做加法是不是更好理解一些？

【 在 TATRA (托托) 的大作中提到: 】
: 其实吧，我觉得电子节气门本身的响应速度并不是所谓油门延迟的主因，而且可能没有
100ms那么大，即便没有调整完成，在远小于100ms的时间内也基本到位了，部分油门更是
如此。
: 可能大家没试过，你一脚踹到底能多块？我是试过的，把腿快要踩断了也就100ms左
右，稍慢一些就在200-300ms了，电子节气门响应速度高于人能达到的速度不少。
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FROM 111.206.6.*

我前一段新弄了个车就是那样，传动比太小
动力很好，上坡时能看出来很有劲，超车也没问题，就是觉得加速一般般
【 在 TATRA (托托) 的大作中提到: 】
: 你说对了，有些车，在空档上的油门响应是有特殊处理的，就是要响应慢。
: 至于带档，油门响应速度不仅和电控有关，跟传动系统匹配的关系也很大。民用车在油耗和动力之间的天平是绝对偏向油耗的，因此各档总传动比远小于赛车，节气门响应再快，一脚下去节气门就到位，那扭矩拖不动车有明显的加速，当然转速不会有很明显的变化。我最近接触的一个
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FROM 211.99.222.*

成熟的节气门控制不会是一套PID参数,而是多组非线性的增益调节,顾及响应速度,还要防冲击,特别是超调造成的阀片对阀体的冲击,并且要考虑动态限流防过热

电子节气门从全闭到全开的最短时间大概就是80-150ms这个概念,再加上控制造成的时延,如你所说的确会有一个能够感觉到的差别.但究竟在总响应延迟中占多少分量,还真是只能测了才知道.而且,因为阀门开度和流量之间的非线性关系,在末段并不敏感,我觉得后半段不需要很快.

我还是觉得对于家用车来讲,最主要的延迟应该是来自EMS策略.

【 在 ECUCoder (Engineer) 的大作中提到: 】
: 标  题: Re: 请教：油门延迟的成因
: 发信站: 水木社区 (Fri Jul 25 11:16:56 2014), 站内
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: 电子节气门的控制是汽车电控一个非常典型的案例，也是PID控制的典型应用场合。
: 对家用车，一般的做法通常是PI控制，参数P取值较小，结果就是发动机加速平稳，但
: 是响应较慢，这顾及到了大部分家用车的需求。
: 有些车增加了运动模式，其实是换了一套PI参数，参数P取值较大，可以加快响应，但
: 是车辆会出现一些抖动（超调导致的）。
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: 现在主流ECU控制算法的运行周期在10ms左右，电子节气门需要大几十到100多ms才能到
: 位，对于追求极限的用户来讲，确实感觉慢了。
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: 这个问题目前没有很好的解决方法，包括刷ECU也解决不了（刷ECU只是改变一下输出比
: 例，并不能加快响应，某些人会主观感受下加快了，其实是错觉）。
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: 换ECU是个办法，现在一些后装ECU把运行周期缩短为1ms了，电子节气门只需要小几十
: ms就能到位，但是后装ECU在可靠性与安全性方面测试不够充分，只适合于少部分发烧
: 友玩家。
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: 【 在 om (还是小飞机省油) 的大作中提到: 】
: : 电子节气门一般用的是直流电机,不是步进电机.我以前测过人手拧点火钥匙的最快速
: 度,几个人多次测试下来有一个人最快能到20多毫秒,一般在40毫秒左右.电子节气门的
: 极限机械性能比这个要慢,但基本可以算是一个数量级.
: : ECU的计算延迟基本可以忽略
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: ※ 来源:·水木社区 http://newsmth.net·[FROM: 123.126.110.*]
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