- 主题:特斯拉为啥不愿意关闭动能回收
最后一段不符合事实
特斯拉目前设计就是人类操作优先级最高
电脑没有任何机构阻止人类踩刹车
而有些车检测到障碍物使油门无效才严重违背了人类优先原则
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 那我再说一次我的逻辑,咱们心平气和讨论:
: 我做计算机自控专业,有一个非常重要的事就是面对人为干扰。本来自控程序可以跑得很优美,逻辑又好又节能又延长设备寿命,但是偏偏有时候有人要干预自控,有可能设备需要检修,也可能只是想测试手动控制功能,而自控程序必须设计针对人为干扰的应对程序。
: 这时候最普遍的做法就是自控程序交出控制权,由人主导,而不能和人抢控制权,因为设备检修期间如果自控让设备运作起来,重则要出人命,我们自控工程师赔不起。
: ...................
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修改:vta FROM 221.192.180.*
FROM 221.192.180.*
现在就协调好了,抬油门动能回收不足时,自动踩刹车补偿减速力度
其实CRBS和自动驾驶没关系,减速不足预期踩刹车就行
【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: CRBS都搞不定,那以后自动驾驶如何协调再生制动与机械制动?
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FROM 221.192.180.*
我觉得你的逻辑非常正确,但是在放空炮
因为你没弄清楚事实——特斯拉极大可能就是按你希望的做的
【 在 williamtong 的大作中提到: 】
: 那我再说一次我的逻辑,咱们心平气和讨论:
: 我做计算机自控专业,有一个非常重要的事就是面对人为干扰。本来自控程序可以跑得很优美,逻辑又好又节能又延长设备寿命,但是偏偏有时候有人要干预自控,有可能设备需要检修,也可能只是想测试手动控制功能,而自控程序必须设计针对人为干扰的应对程序。
: 这时候最普遍的做法就是自控程序交出控制权,由人主导,而不能和人抢控制权,因为设备检修期间如果自控让设备运作起来,重则要出人命,我们自控工程师赔不起。
: ...................
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FROM 116.233.208.*
可以把“极大可能”这几个字去掉
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 我觉得你的逻辑非常正确,但是在放空炮
: 因为你没弄清楚事实——特斯拉极大可能就是按你希望的做的
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FROM 221.192.180.*
那就好,那就好
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 最后一段严重错误
: 特斯拉目前设计就是人类操作优先级最高
: 电脑没有任何机构阻止人类踩刹车
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: 而有些车检测到障碍物使油门无效才严重违背了人类优先原则
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发自「今日水木 on Dol Guldor Express」
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FROM 223.104.68.*
因为波音737max二次失事把大家吓到了,在这种一损失就赔上几百条人命的设备上,都存在工程师经验不足导致的逻辑错误,所以其他时候看到类似情况,心里已经见怪不怪了。
【 在 tedxyz 的大作中提到: 】
: 我觉得你的逻辑非常正确,但是在放空炮
: 因为你没弄清楚事实——特斯拉极大可能就是按你希望的做的
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发自「今日水木 on Dol Guldor Express」
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FROM 223.104.68.*
全线控底盘肯定不能这么搞的,自动驾驶的目标减速度要按各轮制动力预先分配好,不可能依赖反馈慢慢去补偿的
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 现在就协调好了,抬油门动能回收不足时,自动踩刹车补偿减速力度
: 其实CRBS和自动驾驶没关系,减速不足预期踩刹车就行
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FROM 218.13.166.*
这是两个层面的事
四轮动力分配ESP负责
动能回收由动能回收模块负责
自动驾驶只负责驾驶相关的,不会去管四轮动力分配、动能回收之类的细节,只要像人开车一样下达加油、刹车、转向命令就行了
【 在 wanllow 的大作中提到: 】
: 全线控底盘肯定不能这么搞的,自动驾驶的目标减速度要按各轮制动力预先分配好,不可能依赖反馈慢慢去补偿的
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FROM 221.192.180.*
马斯克要消灭油车,包括油车的开车习惯。他赢了,我习惯了之后再也回不去了,单踏板真的丝滑。但是刹车踏板也仍然生效,我还是习惯停车时把脚放上面备着,虽然极少踩
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FROM 27.17.104.*
革命性产品是引领未来而不是迎合麻瓜,麻瓜们为了自己那仨瓜俩枣想阻止时代发展很可笑
※ 修改:·wuqimed 于 Dec 4 18:44:05 2022 修改本文·[FROM: 39.82.179.*]
※ 来源:·水木社区
http://m.mysmth.net·[FROM: 39.82.179.*]
修改:wuqimed FROM 39.82.179.*
FROM 39.82.179.*