- 主题:如果纯视觉的能力和算力很强,激光雷达还有用吗?
我记得我回过这个帖子了,但是又找不到。
对于超出处理能力导致运算不过来这种说法,其实是很可笑的。 把自己支持的方案方方面面都说得完美无缺, 对方反而像个智障似的,连简单的数据先处理都不会。这种贬低对手的手段有意思么?
其实很简单, 即使同样的数据带宽,视觉数据量10,雷达10的情况下。 10+10然后压缩成的混合10比只有视觉10包含的信息量多,到后面的数据处理也不会有多余的负担。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在的自动驾驶主要瓶颈在哪里,是感知层信息不够还是决策层算力不行?明白这个就好办了
: 如果感知信息不够那激光雷达可以是合理的解决办法之一,但是添几个毫米波雷达也可能效果会更佳
: 如果决策层效率不行,那你还增加感知层信息不是南辕北辙么,毕竟人类靠两个眼睛已经足够开车了,
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FROM 58.206.201.*
严肃的问你个问题,不是开玩笑:
你为啥不像蝙蝠一样一边发声波雷达一边用眼看走路?别说你不会,很多盲人都能靠声波辨物避障,普通人经训练也能掌握一些。
如果视觉+雷达有竞争优势,生物界早就都应用了。
深海鱼、山洞的盲鱼都已证明,没用的东西就要丢掉。
当然有些厂家保留着,有个噱头,卖个高价给不懂的小白。
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 你就听他们吹吧,贬低对手是种商业手段。要是你的左眼告诉你在前进,右眼告诉你没动,那是不是视觉方案只装一个摄像头才能解决这 ...
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FROM 124.64.17.*
我玩过十几年摄影,以我目前的认知,纯视觉方案的成像技术和照相机一样,有“动态范围”的限制,在快门慢光圈大ISO高的情况下,无法捕捉暗处的细节。在进入隧道的场景中纯视觉方案可能看不清隧道内部的情况,大雾中也是如此。加了激光就会安全些。
不过,我们是消费者,不必为厂家站队或操心,符合自己就好
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有些人可以在超窄的侧方位停车。
: 有些人可以极限会车。
: 纯视觉能做到这个,激光雷达就真没用了吧
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FROM 27.224.242.*
不需要雷达那10,你开车会不知道远近吗?不需要精确到雷达那几厘米毫米。
你搜一下雷达效果图,128条线就是高端雷达了,相当于前挡风贴黑纸,横着划开128条缝隙,让你开车,这数据如此少,你敢开吗
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 我记得我回过这个帖子了,但是又找不到。对于超出处理能力导致运算不过来这种说法,其实是很可笑的。 把自己支持的方 ...
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FROM 124.64.17.*
不用盲人,你走路不用耳朵听着点么?是不是被动声波雷达啊。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 严肃的问你个问题,不是开玩笑:
: 你为啥不像蝙蝠一样一边发声波雷达一边用眼看走路?别说你不会,很多盲人都能靠声波辨物避障,普通人经训练也能掌握一些。
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修改:RolandCR FROM 58.206.201.*
FROM 58.206.201.*
雷达怕强光照,版上前段时间有个帖子说智驾车发生事故,厂家回复说是强光干扰雷达
【 在 clyu1981 的大作中提到: 】
: 给机器看的就是摄像头拍的东西。摄像头什么时候不行应该心中有数。激光雷达是自己发光,然后接受,才能不受光线影响。 ...
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FROM 124.64.17.*
不是一个概念,眼睛看不到听到的声音
但视觉能看到雷达测到的“距离”。
视觉不能包含听觉,但视觉可以覆盖雷达信息。
自动驾驶也要加麦克风处理听觉信息。
雷达内容是视觉的子集,听觉内容不是视觉的子集。
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 不用盲人,你走路不用耳朵听着点么?是不是被动声波雷达啊。 ...
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FROM 124.64.17.*
比方说,倒车影像知道吧。 只有影像画个框,如果还有个距离提示或者声音滴滴是不是更好点,这就是雷达啊。
其实这就是够用和更好用之间的区别。
雷达又不是只有雷达,是视觉+雷达。得到的信息量肯定比纯视觉多,信息多交给AI训练出来的结果不会比信息少的差。还是那句话,为什么一定要把别人都当傻子?只靠雷达开车,这都是什么思路。。。
【 在 vta 的大作中提到: 】
: 不需要雷达那10,你开车会不知道远近吗?不需要精确到雷达那几厘米毫米。
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: 你搜一下雷达效果图,128条线就是高端雷达了,相当于前挡风贴黑纸,横着划开128条缝隙,让你开车,这数据如此少,你敢开吗
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FROM 58.206.201.*
你就没看我的帖子?为啥有人停车很极限
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 比方说,倒车影像知道吧。 只有影像画个框,如果还有个距离提示或者声音滴滴是不是更好点,这就是雷达啊。其实这就是 ...
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FROM 114.254.0.*
空中,视觉不容易被干扰。。有道理
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 据说现在东大已经有了,给歼20S当忠诚僚机,远程靠雷达引导接近,近程用视觉狗斗,
: 因为雷达容易被对方干扰,只有视觉是最可靠的手段
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FROM 103.35.105.*