- 主题:如果纯视觉的能力和算力很强,激光雷达还有用吗?
为啥人家感官能力好的人就要非得脑子不太好、反应也慢、身体协调能力差呢? 比较两个物件好坏不应该尽量在其他条件尽量一致的情况下对比么? 有点科学精神行不?
【 在 IDnone 的大作中提到: 】
: 但是驾驶能力弱于纯视觉的FSD,而FSD在国内的显著弱点如闯红灯、压实线、非机动车道、对行人过于保守等似乎跟激光雷达什么的毫无关系。
: 所以不难得出一个结论,纯视觉的第三梯队FSD能力强于视觉+激光雷达+毫米波雷达。
: 好比障碍赛,一个视觉听觉嗅觉全面占优,但脑子不太好、反应也慢、身体协调能力差,另一个感官能力略差,但脑子够用、反应快、身体协调能力好。
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FROM 58.206.201.*
战斗机有狗斗这个术语,完全视觉的
【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 啥时候战斗机改视觉?发自「今日水木 on&nb ...
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FROM 114.254.0.*
短期目标是比拟真人,长期目标是远超真人,非可见光和低能见度传感器是必须的。
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楼主原问题还是有点价值的,可惜被本版的传统节奏给带歪了。
视觉方案的上限在哪里谁也不知道,但是如果说自动驾驶的门槛是90分,纯视觉方案能做到92分。那自动驾驶当然可以不用激光雷达。觉得纯视觉方案够用这个观点没什么问题,但是非要觉得比混合方案更好的那就有点啥了。
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有些人可以在超窄的侧方位停车。
: 有些人可以极限会车。
: 纯视觉能做到这个,激光雷达就真没用了吧
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FROM 58.206.201.*
据说现在东大已经有了,给歼20S当忠诚僚机,远程靠雷达引导接近,近程用视觉狗斗,
因为雷达容易被对方干扰,只有视觉是最可靠的手段
【 在 wholeholes 的大作中提到: 】
: 啥时候战斗机改视觉?
: 发自「今日水木 on iPhone 11」
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FROM 14.154.26.*
激光雷达帧率才12,摄像头帧率算力上来轻松60。。。实时性太差
【 在 gnomewarlock 的大作中提到: 】
: 有些人可以在超窄的侧方位停车。
: 有些人可以极限会车。
: 纯视觉能做到这个,激光雷达就真没用了吧
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发自「今日水木 on iPhone 14 Pro」
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FROM 114.246.239.*
现在的自动驾驶主要瓶颈在哪里,是感知层信息不够还是决策层算力不行?明白这个就好办了
如果感知信息不够那激光雷达可以是合理的解决办法之一,但是添几个毫米波雷达也可能效果会更佳
如果决策层效率不行,那你还增加感知层信息不是南辕北辙么,毕竟人类靠两个眼睛已经足够开车了,
你再加其他感知设备只会让大脑负担更重结果就是添乱
【 在 RolandCR 的大作中提到: 】
: 楼主原问题还是有点价值的,可惜被本版的传统节奏给带歪了。
: 视觉方案的上限在哪里谁也不知道,但是如果说自动驾驶的门槛是90分,纯视觉方案能做到92分。那自动驾驶当然可以不用激光雷达。觉得纯视觉方案够用这个观点没什么问题,但是非要觉得比混合方案更好的那就有点啥了。
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FROM 14.154.26.*
若是你这个诉求,激光雷达不如毫米波雷达好用
【 在 toppilot 的大作中提到: 】
: 短期目标是比拟真人,长期目标是远超真人,非可见光和低能见度传感器是必须的。
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FROM 14.154.26.*
按特斯拉的说法,多融合的感知的问题是信息冲突的时候不知道听谁的。
你的眼睛告诉大脑你在前进,你的 腿和手告诉大脑你没动,有些人就晕车了
【 在 RolandCR (Roland) 的大作中提到: 】
: 楼主原问题还是有点价值的,可惜被本版的传统节奏给带歪了。
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: 视觉方案的上限在哪里谁也不知道,但是如果说自动驾驶的门槛是90分,纯视觉方案能做到92分。那自动驾驶当然可以不用激光雷达。觉得纯视觉方案够用这个观点没什么问题,但是非要觉得比混合方案更好的那就有点啥了。
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FROM 1.202.120.*
你就听他们吹吧,贬低对手是种商业手段。
要是你的左眼告诉你在前进,右眼告诉你没动,那是不是视觉方案只装一个摄像头才能解决这个问题?
雷达就是另外一个信息源而已,一个人走路也是至少眼看耳听两个信息源,会晕么? 晕车是因为你的大脑没有适应坐车这种模式,换个说法就是对坐车时各种信息源获得的数据训练不够导致判断出错。
【 在 bruc13 的大作中提到: 】
: 按特斯拉的说法,多融合的感知的问题是信息冲突的时候不知道听谁的。
: 你的眼睛告诉大脑你在前进,你的 腿和手告诉大脑你没动,有些人就晕车了
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FROM 58.206.201.*