- 主题:为啥特斯拉的纯视觉智驾很牛
不是,rule-based的都卡,特斯拉在e2e之前用rule-based时,也卡
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 卡是因为激光雷达在工作
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那是因为飞机需要超视距寻找目标,视距内的飞机操控还是完全靠飞行员的人眼了,雷达根本就派不上用场
另外你知道飞机大雨大雾的时候要降落靠什么吗,都靠的是视觉系统,雷达毛用都没有
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 那战斗机飞行员是眼瞎吗?非要装雷达
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修改:djkstra FROM 14.154.6.*
FROM 14.154.6.*
反正现在带激光雷达的车,开起来都卡,远不如纯视觉的流畅
【 在 qtpr 的大作中提到: 】
: 不是,rule-based的都卡,特斯拉在e2e之前用rule-based时,也卡
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FROM 14.154.6.*
【 在 alucardy 的大作中提到: 】
: 那战斗机飞行员是眼瞎吗?非要装雷达
知道什么是火控雷达吗,眼睛能指挥导弹攻击目标吗
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你试试理想的e2e
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 反正现在带激光雷达的车,开起来都卡,远不如纯视觉的流畅
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FROM 111.167.211.*
返回主题,舰载机降落的第二步是航空管制员利用雷达为舰载机安排降落顺序和规划航线。
在舰载机沿着下滑道飞行时,会使用两套系统:光学助降系统和电子助降系统。
光学助降系统是一个复杂的联动系统,其灯光部分安装在一个大型云台上,系统会持续测量航母的俯仰和倾斜角度,并相应调整灯光角度。
重要的是,光学助降系统已逐渐过时,现在主要作为着陆的辅助参考,多数飞行员仅偶尔瞥一眼。
光学助降系统并不像许多人想象的那样,用不同颜色的光为舰载机铺设降落路径。实际上,从舰载机视角看,它只是一个变色的小光点。
远观大舰的近景。
如果距离远了,你还能看清航母左舷的那个小亮点吗?很难。
现在,通过电子助降系统,这个光学小光点被转移到了驾驶舱内。
以F-18为例:
可以看到抬头显示器(HUD)左边外框上有一个小凸起。
这个凸起就是电子助降显示器,会显示上箭头、下箭头和圆圈。
直接告诉飞行员是应该拉升还是下压机头,或保持当前下滑角度。
同时,注意HUD上的十字线了吗?这是航向指示,帮助飞行员对准跑道。
这些互动过程其实都是助降雷达的作用。
其中,AN/SPN-46雷达是最主要的设备,这个雷达系统像人的左右眼一样,3D空间内密切监视舰载机的下滑坡道,实时通过数据链向舰载机发送校准信号。
美国在这方面有些保守,理论上这些信号可以通过电传系统直接控制舰载机的着陆,无需飞行员操作,但最终还是选择了飞行员控制。
如果舰载机无人驾驶,则只能依赖自动控制技术。
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 那是因为飞机需要超视距寻找目标,视距内的飞机操控还是完全靠飞行员的人眼了,雷达根本就派不上用场
: 另外你知道航母战机降落靠什么吗,都是靠视觉系统,雷达毛用都没有
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FROM 218.247.161.*
特斯拉纯视觉的模拟训练量大,有大规模的数据训练。国产稍微弱一些
【 在 Mannone 的大作中提到: 】
: 国内车企包括华为只能是视觉+激光雷达才好用。
: #发自zSMTH@2410DPN6CC
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那客机装雷达是干啥呢
【 在 litra 的大作中提到: 】
: 知道什么是火控雷达吗,眼睛能指挥导弹攻击目标吗
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FROM 218.247.161.*
这不正说明雷达在关键时候有用吗?为什么要舍弃雷达呢?
【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 那是因为飞机需要超视距寻找目标,视距内的飞机操控还是完全靠飞行员的人眼了,雷达根本就派不上用场
: 另外你知道飞机大雨大雾的时候要降落靠什么吗,都靠的是视觉系统,雷达毛用都没有
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FROM 114.254.214.*
因为开车不需要超视距啊,近视眼都能开车
【 在 newzzdx 的大作中提到: 】
: 这不正说明雷达在关键时候有用吗?为什么要舍弃雷达呢?
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