好奇?这里解决的是看得到还是看不到障碍物的问题。技术指标不是摆在那的嘛,普通 3d 毫米波上下视野 18 度,所以障碍物离车比较近时,无论高了还是低了,都处于视野外看不到、看不全, 4D 毫米波雷达视野范围 60 度,是 3 倍多,离车很近的高低障碍物都处于视野范围内,沟渠等低于路面的情况也能检测到。
【 在 Romain 的大作中提到: 】
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: 好奇贵司的所谓4D毫米波4T4R方案,对这种低矮台阶的检测精度能有多少。
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: 如果说上了侧向补盲激光雷达能解决这种问题,可信度还更高一些。
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