如果硬件没有问题，那么40帕该多少制动力就多少制动力，然后看电机的转速，电流和力矩，驱动模块直流电压，因为此时必然处于发电状态，直流电压必然升高，力矩必须要减小。如果电压未到过压允许值，力矩给定应该快速降为0，如果未迅速降到0，那么要检查力矩给定回路，也就是电踏板。如果电压到达过压，则要看制动电阻是否投入工作，如果投入工作但电压没有下降或者缓慢下降，则问题出在能耗制动控制上。
最大的可能性是，在动能回收模式时，能耗制动被强制关闭，并且无法自动打开。因为很多工控产品就是这么设计的，但是工控跟汽车不一样，工控的工况都是明确的，经过调试的，只要不违规瞎上负载，就不会出现问题。
汽车就扯了，工况不明确。所以能耗制动永远不能关闭，只能是在能量回收模式下，相对提高开启门槛。
【 在 road2015 的大作中提到: 】
: 首先助力失灵的bug是基本实锤的，而这个bug显然是不好定位的偶发性bug，我估计你同样的现场都复现不出来。
: 至于你说的硬件问题也可能存在啊，可能跟软件问题是独立的两个问题。但这么基本的特性特斯拉都有问题的话那怎么上路的。所以我还是更倾向于软件系统有问题。
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FROM 219.142.54.*

现场是国道的路况下  达不到刹车的结果，难道不是特斯拉的问题？ 要知道 中国大部分路况还不如国道的路况， 特斯拉应该做的是，极端情况下要刹住车， 而不是怪路修的不好，  路不好，为什么那么多车都刹得住车。
要不特斯拉出厂就标注好声明， 路况不好时不能保证刹车正常，车主自己看着办。

【 在 skylee 的大作中提到: 】
: 河南那个车现在的争论焦点是减速度只有0.6g左右
: abs触发的情况下减速度不及预期，应该就是轮胎和路面的摩擦系数不理想。那怎么确认这点呢？就是拿事故车去比较好的路面上做一次制动测试，看看abs触发的情况下减速度能到多少。如果还是0.6g左右，说明车子有问题，如果能到1g左右，就证明车子没问题，事故时是由于路面问题导致减速度不理想
: 这么简单的事儿为啥还解决不了呢？
: ...................
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FROM 180.109.233.*

助力失灵基本被排除了
不然大爷怎么踩到110bar的？
【 在 road2015 的大作中提到: 】
: 首先助力失灵的bug是基本实锤的，而这个bug显然是不好定位的偶发性bug，我估计你同样的现场都复现不出来。
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: 至于你说的硬件问题也可能存在啊，可能跟软件问题是独立的两个问题。但这么基本的特性特斯拉都有问题的话那怎么上路的。所以我还是更倾向于软件系统有问题。
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FROM 218.205.55.*

像汽车这种专业度强的，消费者没有能力举证。这个时候需要举证责任倒置，让特斯拉拿出证据证明自己没问题。
现在的问题是很多人觉得特斯拉刹车有问题，而特斯拉拿不出证据证明他的刹车没问题。这其实也没啥，本来就很难证明。但是特斯拉现在的态度有问题，消费者投诉了不仅不积极应对，还"不妥协"，真当自己是大爷了。
特斯拉没意识到，我国政府面对人民的时候都没这么强势，他一个外资企业，比政府还牛了?
【 在 road2015 的大作中提到: 】
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: 警察不找杀人的证据怎么定罪？  
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发自「今日水木 on M2011K2C」
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