所谓坦克掉头是厂家宣传或者粉丝吹嘘

城里在狭窄区域行车最首要的是缩小内轮差，让车的动态轨迹宽度变窄，其次才是缩短转弯半径

所以后桥转向才是最牛逼的，缩小内轮差的同时也缩短了转弯半径，这是最优解里的最优解。

汽车的所谓“坦克掉头”这种烂功能在缩短转弯半径的同时增大了内轮差，只有空地掉头管点用，狭窄空间行驶反而添堵。而且这东西铺装路面不好使

【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 高级坦克是履带转的方向相反，原地掉头
: 老式的才锁一边，还是有转弯半径
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这是两回事，这个帖子说的是四轮电机。

我的车四个轮子不解耦也有后桥转向

【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 四个轮子都解耦了，后桥转向不难吧
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没帮助

跟解耦没关系

【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 都解耦了更容易实现这些骚操作吧，至少在机械层面
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没帮助啊，比如你副车架都没有，转向装置都没地儿安

【 在 tenwars 的大作中提到: 】
: 每个轮独立控制，不需要机械连接同步，机械结构简单啊
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可以，位置还在中间，电机一个变成两个，各负责一边，取消差速器。但这样成本高不划算。
  
【 在 tenwars (Rand) 的大作中提到: 】
:  矿山车的轮子大，上轮毂电机应该合适
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:  乘用车轮子小，轮毂电机比较尴尬
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