雪糕筒识别一直在进步，躲避个别异常雪糕筒：

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不建议你布道，很多人连工具特性、正确使用工具都分不清，走路看手机还掉井盖呢…
【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 你都看过fsd 10.8了，说明你也是一直在关注fsd演进的，
: 目前唯一一个打击信心的就是国内啥时候可以用上fsd，这个我是比较没信心的。我感觉又是到了新的一轮关门打狗阶段了...
: tesla ai day，基本就把fsd的技术路线都公开了，现在就看国内新势力能抄成啥样了...
: ...................
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修改:hsv FROM 106.39.67.*
FROM 106.39.67.*

是的，这也是看了tesla ai day之后改变了我想法的原因。
雷达主要体现的也就一个远处精度的优势了，在这之前我是本能的认为视觉+雷达至少是1+1>2的，我没意识到其实很难做好并且在没做好的情况下反而是1+1<2的。

动态范围另一个问题是白天逆光场景，从摄像头视角中可以看出还是有显著逆光现象的，目前tesla对这个现象应该是当作被临时性的遮挡一样的处理，靠其他几路摄像头补充信息。

总的来说，分辨率，动态范围，帧率，这3个参数目前都谈不上多高，但tesla选的都恰到好处。进一步提升带来的更多的还是量变，而且肯定是下一代硬件的事情了。
【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 分辨率高了，远处目标检测会更精准，目前看远处速度误差无所谓不影响决策，异常目标预警可能会更好。16bit动态范围更好，虽然现在夜间对面车辆检出时机较晚，我感觉不是传感器问题，是样本压跟没标注远处车头灯，加上跟踪器确认时间，显得检出比较晚。
: 数据越宽越好，但模型肯定也要调整，hw3.0不见得扛得住…
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FROM 180.111.49.*

fsd目前大概相当于人类新手司机。
去b站搜fsd 10.8选几个随便看看自己判断即可。

到达老司机要多久不好说，我觉得5年左右是可以的。

【 在 census 的大作中提到: 】
: 能不能跟我们这些外行通俗的说一下：
: 1、需要多长时间，FSD自己开车可以超过人类中的老司机，比如说几年内就可以超过，还是几十年内没戏
: 2、现在的各种辅助驾驶，差距有多大？这种差距会逐渐缩小，还是越来越大？
: ...................
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google最早做自动驾驶的时候就提出这个观点。
自动驾驶只有完全无人干预的自动驾驶这一条路，
不存在辅助驾驶这样的中间路线。

因为辅助驾驶终究是需要人干预的。辅助驾驶做的越好，需要人介入的概率就越小，人就越容易疏忽大意然后再需要介入的时候一命呜呼。

【 在 hsv 的大作中提到: 】
: 两年做到了新手稍弱级别，几年有希望超越人类不敢瞎预测，肯定用不了几十年。
: 我觉得博世的L2.5，就可以接受，各家无非是司机干预多少次的差别，都需要司机专注盯着。
: 在车道协同，全量辅助驾驶没有达到之前，看手机睡觉，不死就是运气好…
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【 在 census 的大作中提到: 】
: 达到老司机水平之后，整个世界应该会有很多改变的，希望这天早点到来
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在真正实现自动驾驶之前，现有的AP也基本够用了
夏天跑高速，80%的都是用AP跑的，也遇到过旁边车辆随便加塞，AP采取紧急措施避免事故的情况
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