- 主题:45 bar 出abs,果然,又是路的问题,或者司机的问题
安全架构很重要的一点是 安全不是靠测试质量换来的。安全是个体系,需要针对有可能出bug的部分设计安全机制,假设这鬼东西出bug了怎么办。
然后安全机制本身依托的代码要尽可能精简,高质量,千锤百炼。
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 逻辑 bug 是不是防不了?
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FROM 178.26.114.*
一群撒比,没看见隔壁发布华为造车?这是铺垫好不好!
【 在 motour (motour) 的大作中提到: 】
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: 正在加载
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FROM 118.114.187.*
来晒晒驾龄和公里数吧。你先说。
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 少见多怪,多开点车就懂了。
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: 【 在 nokia9500 的大作中提到: 】
: ....................
- 来自「最水木 for iPhone 6 Plus」
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FROM 73.158.184.*
没踩死就别提刹车行不行。
【 在 return0 的大作中提到: 】
: 加速太猛是另外一个问题。何谓刹车失灵?别的车在同样的路段,70米内,正常刹车能从118公里减速到停止。特斯拉不行那就叫刹车失灵。其实咱们也不关心ABS,能刹住就行。
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: #发自zSMTH@VOG-L29
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FROM 3.1.141.*
我也干过几年SIL-4开发
劳氏认证那套也走过
但一直对这套安全理论存疑
觉得是三分干货、七分忽悠
fail-safe这些更像是理念层面的东西
并不是一种白盒性质的精细方法论
给我感觉还是不断打补丁式的经验积累
本质上和通过大量测试去充分试错来修补漏洞是一个路子
和其他领域开发高质量高可用高可靠性软件的思路没啥区别
我能确定有效的也就是类似 MISRA C 这种
还有你说的软件异构
我们当时还做了二乘二取二平台上的编译器异构,但是没有OS和硬件异构
测试过程中还真的遇到了几次结果比对失败导致的宕机
最后一查确实有内存越界
除此之外的那些理论、流程管理
感觉都非常形式化,意义不大
【 在 fantesy (饭特稀) 的大作中提到: 】
: 都是人做的,完全全防我认为非常难,但所有产品设计参数的时候都有一个接受度。但是通过一些技术手段,比如故障树分析,让越高的SIL等级会大大减少或者消灭这种事情的发生概率,尤其在critical path上(比如故障了会引起伤亡)
: 比如我们的一些软件,拿同一组需求,按照规定的过程管控,一组人瑞典开发一遍,另一组人在德国开发一遍,两个团队软件输出对比,如果结果不一致就刹车
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FROM 114.244.136.*
听起来都有道理,但是感觉说的很虚
和其他领域高可靠高可用设计也没啥本质区别
【 在 moudy (moudy) 的大作中提到: 】
: 安全架构很重要的一点是 安全不是靠测试质量换来的。安全是个体系,需要针对有可能出bug的部分设计安全机制,假设这鬼东西出bug了怎么办。
: 然后安全机制本身依托的代码要尽可能精简,高质量,千锤百炼。
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FROM 114.244.136.*
不可能有本质区别。可靠性就这点手段。
linux代码算得上千锤百炼了吧,但是目前为止就没有通过了安全认证的车用linux。现在车上的linux只能部署在无关紧要的地方,比如导航啥的。不能管刹车,油门这种地方。就是因为linux宏内核啥玩意都混在一起,安全机制做不进去。
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 听起来都有道理,但是感觉说的很虚
: 和其他领域高可靠高可用设计也没啥本质区别
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FROM 213.95.148.*
我记得当年开发SIL-4系统技术选型时候
排除标准Linux的原因是不支持抢占式内核调度,实时性保证不了
现在汽车自动控制用啥RTOS?RTLinux没戏?
【 在 moudy (moudy) 的大作中提到: 】
: 不可能有本质区别。可靠性就这点手段。
: linux代码算得上千锤百炼了吧,但是目前为止就没有通过了安全认证的车用linux。现在车上的linux只能部署在无关紧要的地方,比如导航啥的。不能管刹车,油门这种地方。就是因为linux宏内核啥玩意都混在一起,安全机制做不进去。
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FROM 114.244.136.*
硬实时系统linux肯定玩不来。现在有patch能把linux的scheduler打造成强抢占。满足部分软实时需求。
车上硬实时系统主要还是从OSEK衍生出来的AUTOSAR OS。有好多公司都有对应的实现。
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 我记得当年开发SIL-4系统技术选型时候
: 排除标准Linux的原因是不支持抢占式内核调度,实时性保证不了
: 现在汽车自动控制用啥RTOS?RTLinux没戏?
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FROM 213.95.148.*
对对对,确实需要了解特斯拉刹车不行的特性。时时注意车距 车速。在家观赏更安全
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 当然是人的问题,司机开车难道不需要了解车辆特性吗?
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FROM 117.136.0.*