【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 所以就会导致有时消息等半天没到。
: 不知道那些硬实时系统，是不是也有消息机制的。
:
你是说的并行多线程处理器吗？前段时间版上有提过，但是实际项目没用过，看介绍没有延时，看着满好玩的；
这是感芯科技产品的介绍：
并行多线程是一种全新的CPU工作模式与软件开发模式，不同于单线程裸机编程，只能顺序执行，也不同于操作系统通过切换造成的多线程执行，并行多线程的各个线程是一直在并行运行的，彼此互不打扰，没有优先级的概念，也没有切换的随机性。
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FROM 218.68.102.*

【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 我理解是并行要么用硬件实现，像fpga、gpu这种。
: 否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
: 其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
: ........
1、否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
是的，实际就是任务的不断切换，我记得M3内核原理这地方有图有真相有详解讲的好，这地方主要有两个调度算法，任务的调度算法和任务优先级的调度算法，不同操作系统选择的调度方法不一，如时间优先，但是切换的过频繁，效率低，我记得这地方涉及到好多算法，总之是各有利弊，

2、其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
我理解真正实现并行的话就多核了，FPGA没接触过，还有上面提到的那个芯片，介绍说没有延时的话，又不是多核，不理解硬件咋实现。不是串行能否满足响应时间要求就行，前面几楼有提过，讲的挺好
实际项目中可能既要扣成本，又要性能，所以往往比较难以选型，也是对具体项目而言，如果是在普通消费类的，这类产品走量，如果能省5毛，那一百万的量，省的钱也不少，如果是工业设备，一台几万到几十万，量小但是价格大，但是对稳定性要求极高，芯片成本一般影响不大，我记得当时做过一个工业网卡，卖价几千，量有几万吧，配套大型设备卖的，
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修改:skl737208 FROM 218.68.102.*
FROM 218.68.102.*

多核并行效果如何
双核四核arm 貌似很普及了
【 在 heyuanlie 的大作中提到: 】
: 我理解是并行要么用硬件实现，像fpga、gpu这种。
: 否则，在串行CPU上软件实现的并行多线程，其实不是并行。
: 其实实时系统用并行还是串行实现不是重点，能满足响应时间要求就行。
: ...................
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FROM 117.136.0.*

要看是什么ARM核，如果是M核和R核的多核，可以在RTOS里指定线程使用哪个核心，你一个程序又不是每个任务都要求高实时性，把要求高实时的任务定高优先级，合理分配到其中1个核上跑就行了。

四核以上的MCU一般用的是A核，A核是超标量处理器架构了，包括了指令多发射，乱序执行，分支预测和CACHE的命中率问题，架构上就不是实时的。CPU单元是在CACHE里随机抽几条指令来执行，但指令用到的数据又不一定在CACHE里，一但D-CACHE没命中，主内存又跑在异步上，那数据就可能要等上二十几个周期，所以A核跑实时程序要看1% LOW和0.1% LOW。但还是那句话，力大砖飞，只要A核和内存的频率够高，就算CACHE没命中，等上50个周期，0.1% LOW照样能在100us里跑出来，那也是实时的。

ARM为了处理低频MCU力不够大的问题，设计了TCM，可以把实时性要求高的任务放到TCM里跑，其它低实时性的放CACHE里跑，或者大小核架构，一个A核带一个M核。

你要是在13代酷睿上跑linux，8核5GHz，根本不用考虑实时性，怎么跑都是实性的。

【 在 Qlala 的大作中提到: 】
: 多核并行效果如何
: 双核四核arm 貌似很普及了
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FROM 14.223.163.*

实时的概念不是快，而是在截止时间之前能完成，更类似确定性。rtos要是小事儿随便搞搞，要是系统规模大的话，对资源、优先级、任务划分、任务同步和互斥、中断优先级的规划和嵌套等等都需要考虑。
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FROM 154.214.4.*