电位输出两端往往是非线性的,应该首先考虑上下截断的,特斯拉工程师不至于犯这个错误。
【 在 guanshuit 的大作中提到: 】
: 大神你对这个人的分析如何看待呢,他分析这次刹车OTA升级是通过调整ibooster的刹车曲线实现的。那是否存在软件计算刹车曲线时候在最大深度时因为溢出越界等原因反而给出负值?
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https://m.youcheyihou.com/news/41275: 补充一个bug的例子,假设刹车电位范围是0-a,程序如果写刹车力输出=a /(a-x),则如果x因为踩得过深,电压抖动干扰,软件bug,传感器bug,大于了a,则刹车力会变为负值,这是一个最典型的溢出bug
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