你的需求都说不清楚

【 在 aerooz 的大作中提到: 】
: 谢谢回复，有没有什么具体型号？  
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FROM 39.149.15.*

运动范围（量程 ）大概在30x10x10cm的空间内吧，需要量测到终端6个自由度的数据，光栅好像确实不好部署。目前的方向是尝试下机器视觉辅助定位
  
【 在 proteldxp (持续发力) 的大作中提到: 】
:  大量程的高精度测量，得有一把标准光栅尺类的东西，估计场景不支持，或者末端小尺度范围内高灵敏定位，末端装个电磁或电容，对微小距离敏感，可以到1um甚至0.1um
:  靠编码器是不行的，不同的角度悬臂梁弯曲不一样，还要考虑热胀冷缩和轴承间隙累计，让六轴全包络空间实现10um
:  光靠编码器貌似不太可行
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FROM 139.226.161.*

结论是能，我司正研。
机械臂动态精度高精的核心在伺服电机、减速器、旋转编码器或光栅尺(A)，及几个体系的坐标变换(B)。
后者B是纯数学，前者A是保障。保障的依据是标定(C)。
A是系统工程，C和A一样都非常难搞，甚至C更难。看上去最容易的B国内几乎没有拿得出手的。
到μ和亚μ级，机械设计、加工精度、材料、减速器+电机刚性、环境尘埃温湿度、控制系统等等，必须优化到位。
业内想做的不少，很多不缺钱，现状是没有能打的产品。
【 在 aerooz 的大作中提到: 】
:   项目上想用6轴机械臂，但是目前找到最好的机械臂，终端定位精度在100um，有没有办法，把这个定位优化到10um或者更小（读到的实际位置的准确度）？有没有合适的附加传感器可以用？
: 谢谢
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FROM 101.229.189.*

不要拍脑袋。
如果条件允许，不妨了解下同类世界TOP设备怎么做的，里面的驱动和反馈传感器是什么形态和级别。
贼好玩。
【 在 proteldxp 的大作中提到: 】
: 这不科学
: 减速器、轴承关节都有一定缝隙，产生非线性死区，即便是号称无缝隙的关节，随热胀冷缩也有变化，看看温度变化区间大不大。如果是悬臂梁机械臂，重力形变多大？
: 长行程、变轨迹的末端高精度，一般都得双重测量，比如周记捣蛋、巡航捣蛋，前面用惯性制导，末端gps、雷达匹配、视觉匹配
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FROM 101.229.186.*

请问下有没有推荐的传感器？  
  
【 在 fancysky (轻舞飞扬) 的大作中提到: 】
:  我觉得这玩意能做出来，终端加传感器反馈就行了，机床的自动对刀仪精度就能达到啊。问题是没有大规模应用厂家不愿意开发罢了
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FROM 139.226.161.*