没听说过油车还会头晕的。倒是试驾过一次蔚来有点晕
【 在 yehorse 的大作中提到: 】
: 单踏板有个最好的地方，就是减速跟加速一样丝滑，而且不容易让乘客头晕。  
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: 单踏板能稳定的将减速度限定在一定的范围内，只要减速度不过大，就不会头晕。而踩刹车踏板的话，由于减速度不好掌握，经常出现前段减速度过低，后来眼看着离前车越来越近了，后段加大减速度，造成乘客头晕。  
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: 而单
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发自「今日水木 on 16s」
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什么是单踏板

【 在 JINKLA 的大作中提到: 】
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: 单踏板的用法是随时调速，保持安全距离，而不是匀速滑行舍不得减速。所以逻辑是提前（相对于备刹车）减速应对可能出现的紧急情况，从而减少实际出现的紧急情况。
: 单踏板是否备刹车取决于视野和驾驶风格，中高速度时单踏板备刹车并不显著影响平顺性。比如较高速度过路口而旁边有车遮挡时，完全可以在松油门回收的同时再备刹车，类似的情况在激烈驾驶时是常见的。温柔驾驶遇到视野不好的情况时则可以通过提前减速而做好准备。
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#发自zSMTH@16s Pro
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油门可以控制能量回收强度，简单说就是踩油门加速，抬油门减速，实际会参考行驶状态
【 在 TimeAndRiver 的大作中提到: 】
: 什么是单踏板
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: #发自zSMTH@16s Pro
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在大城市道路上行驶，你说的都对。人车相对守规矩，道路设计合理。
但是，在广大郊区/农村/山路地区，人车混流杂乱，行人非机动车没有安全意识的地方，征兆是无法预计。
在我开的30多万公里内，大约出现了不到10次“如果没有备刹车就肯定会撞上”情况，都是低速时。所以我现在一直没去尝试单踏板模式，怕习惯了给自己留下隐患。
所以，在大城市内，单踏板没什么大问题。而复杂路况，会有小概率的无法及时刹停的情况发生。

【 在 JINKLA 的大作中提到: 】
: 说的就是“方便随时调速”，在有征兆的时候“保持距离”
: 如果真的突然刹停，那恰好是有没有单踏板都一样的情况。
: 【 在 pkupctner 的大作中提到: 】
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智能电车控制简化模型:
人机交互装置-软件-执行机构。
在刹车，加速场景主要部件概括为人机交互装置是你的刹车/电门，执行机构包括刹车系统/电机控制。这些都是可以通过软件控制的。
以前tsl是:
踩刹车-刹车。
抬电门-动能回收，完全抬起车辆不能停止，需要踩刹车才能停止。

现在tsl给出了不同选择，其中单踏板模式明显希望减少司机来回切换两个踏板的频率:
踩刹车-刹车。
抬电门-动能回收+根据抬起的角度和速度加入了刹车控制，完全抬起可使车辆停止，这里实现了类似自动驻车的功能。也就是单踏板模式一个踏板需要控制的机构有动机控制、刹车、驻车启停等。逻辑上也复杂了许多。
从驾驶者角度，一个踏板就可以控制车辆速度，包括启动停止。当然急刹仍需刹车踏板介入。
如果真的要改为踩刹车启动动能回收，那就把踩刹车的交互机构信号增加一个关联到动能回收系统，再进一步梳理逻辑流程即可。没看出比单踏板模式更复杂。
【 在 toutouqi 的大作中提到: 】
: “设计成踩刹车启动动能回收”这点非常简单，马斯克恐怕都不敢这么说。弱智儿童欢乐多，你不知道很多油车在某个速度下脚离开油门还会补油来维持速度吧。新势力造了几天车，就以为自己是真理了。切换个踏板都嫌累，反正不在乎安全隐患，干脆设计成松开踏板就刹停好了。

来自 TAS-AN00
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